1. Нужно чтобы устройство запоминало положение. 2. Вариант с реле не подходит. Рядом с "ядром" системы неодимовый магнит стоит. Если поставить реле начнутся траблы
По сути элемент памяти/RS триггер надо. Можно собрать на 2х реле или на 2 транзисторах или микросхеме. 4013 - D триггер с RS входами. Если в образовательных целях, то можно сотворить из 2И-не или 2ИЛИ-не микросхемы.
Токи управления большие и для переменки мост нужен. Я их тоже не люблю.
для реализации логики достаточно 100ма тиристора, какого-нибудь mcr100(так кажется). ток сработки минимальный, иногда запускается от прикосновения пальцем. это чисто для замены микросхемы, ведь ей тоже нужен мостик и блок питания