Чё там делать то ? Уже сделано и проверено. Вы не первый и не последний кто такое хочет. Ставите платы BT5 на нужно количество машин, записываете на каждую машину свою мелодию по тайм листу и WOW. Свет тоже подключается к плате.
щетки поменять или частотный преобразователь по цене наверное щетки дешевле.
по сути без разницы какой драйвер менять в случае аварии, для ДПТ или асинхронного двигателя. коллектор бывает перемыкает и защита тоже не всегда корректно отрабатывает