Блин, KiCAD - вещь!
Причем бесплатно
OpenSource
Непосредственно в KiCAD нет авторассировщика
Из KiCAD импортируешь плату с расставленными элементами и связями, потом открываешь в программе LayoutEditor
Нажимаешь Autoroute, она думает минуту - две
И - вуаля!
Обратно в KiCAD экспортируешь и всё