А
У меня у одного знакомого накрылся приёмник ,прошивку с подпаленого мк слить не было возможным
Искали больше полу года и не нашли
Потом я приспособил добавил драйвера и реле для более мощного двигателя машинки на 12v
Там основа вперёд / назад / в лево / в право
Я вам как вариант придложил если нормального не найдётся