вроде как у вас гибридный, у него от 0.9 до 5 градусов, в зависимости от поданных импульсов
Проблема в том что подал 200 импульсов через мач3 , шаг = 1 на драйвере шаговика, драйвер тва6560 , показывает неверные размеры!
При настройки мач3 , per/step =50, на драйвере шаг =1 , размеры показывает правильные , только кратность показании в 10 раз уменьшена! К примеру! Задаю x= 10mm , а смещается физически на 100мм.
Также ввел per/step= 500 но тут движок только верезжит, звенит но не крутится(