В каком она состоянии?
Скорую , полицию вызвали уже?
Попробуйте договориться с ней о сумме выплаты сейчас. Если она не согласна, ждите скорую и полицию, составят рапорт, но в любом случае вам придется выплатить ей какую-то сумму.
А есть смысл договариваться на месте и уезжать без приезда полиции? Не получится ли хуже потом? В любом случае уезжать, мне кажется, нельзя, нужно и помощь оказать и скорую дождаться и полиция тоже всегда, насколько я понимаю и слышал, за то, чтобы договорились по деньгам и разошлись, но это будет уже под их контролем и без неизвестных в дальнейшем последствий.