Dmitry
с УД каким именно? в приложении Xiaomi появился и список дочерних устройств для подключения у него есть. Меня он интересовал в качестве именно xiaomi гейта
пока ни с каким, кроме своего Mihom. нет поля активации режима разроботчика. Я на него попробовал закинуть датчик движения и кубик, нормально подцепились, датчик движения сразу и в homekit залетел.