Да, у меня есть датчики где "сухой контакт" на выходе. Ничего не мешает один из выводов на землю посадить в датчике. А такая организация входа на контроллере - общепринята. И помехоустойчивость. И возможность организовать "монтажное или". И если отвязать землю и использовать отдельный источник - гальваническая развязка. А, еще - защита входа микроконтроллера.