Хочу чтоб дрон дачу по датчикам движения облетал.
ну вообще в ардупилоте можно настроить и взлет с посадкой, но я не заморачивался, на аппаратуре уставил на тумблер переключение режимо ручной/авто, взлетал, выводил на нужную высоту и переключал в авто, он облетал то что нужно, и на последней точке зависал, переключал опять в ручной и уже на посадку уводил.