Входы идут от индуктивных концевиков через PC817 на 74HC14. Уже с HC14 идёт на МК. Питания 2. Один для магнитов. Второй для всего остального. Концевики питаются от 24В, DC-DC даёт 3.3 для работы МК. Выходы МК через 4N35 на полевики
817 стоят на плате мк?
Странно просто тогда, значит что то в разводе совсем криво, где-то наводка идёт на концевики мощная