Вы имеете в виду калибровку открытой и закрытой позиции? Да, этим занимается сам двигатель, "за" модулем ZigBee. На старой модели вам нужно отсоединить модуль ZigBee, чтобы получить доступ к (другой) кнопке сброса для двигателя и произвести его повторную калибровку.