рассказываю: у нас действительно есть в планах сделать WB-MSW v.3 с ESP32 и с питанием от 5В (USB). Рук пока не хватает, к сожалению.
Хорошие новости в том, что в свежих WB-MSW v.3 оставлен задел для удобного подключения таких модулей: там есть свободное место для доп. платы и 2мм гребёнки, с которых можно взять 3.3В для питания и UART для общения с основным МК датчика. Так что если руки растут из правильного места, то собирать что-то подобное уже вполне можно.