Чуда нет, автоматизация системы отопления это тот еще квест. в основном практикуем систему Danfoss Icon + контроллеры котельной SmartWeb получаеться неплохо... каждый термостат управляет радиатором и теплым полом в вотдельном помещении, зональный контроллер с ШИМ управлением головками, обратная связь с контролллером котельной управление через приложение. Удобно, если не нужно в здании ничего более автоматизировать.
Вот например: