щас объясню примерно как мне приходится извращаться:
я подписываюсь на топик /devices/+/controls/+/meta/type
потом подписываюсь на /tmp/<random>
потом публикую в /tmp/<random> значение loaded3 (цифра из головы)
далее, мне приходит инфа об устройствах, но не вся, а поэтапно (это самая жесть) а после нее возвращается мой loaded3, который я уменьшаю на единицу и отправляю обратно, и так до тех пор пока не дойдет до нуля
но иногда это 2 а иногда 3 раза, иногда 1
и когда доходит до нуля, значит устройства загружены

пока объем работы больше чем можно сделать за месяц

Как я понимаю видео от спрута ждать не стоит в ближайшее время?

Вы что-то странное делаете. Хватает же ровно одного publish для такого, зачем что-то на единицу уменьшать и тайм-ауты делать?

ну я ведь не просто так говорю, это пришлось делать т.к. невозможно задетектить окончание загрузки