обратная связь каждые 5 секунд актуальная, для ядерного реактора не подойдёт, для дома сойдёт, для меня недопустимо
ну да это не сильно критично, но в некоторых сценариях нужно учитывать эту особенность (проверка выключенного света при отсутствии или переключение режимов в зависимости от включенного модуля и т.п.). Кстати там еще и с датчиком движения есть некоторые ньюансы.