Все которые находил, работают в режиме открыто/закрыто.
Если для частного дома это еще ок, то для городской квартиры не совсем, потому что теплоноситель всегда горячий и всегда поступает. Тут хочется регулировать процентами открытия.
Стоят в квартире сервоприводы на гребенке, работают в режиме открыто/закрыто, температура за полградуса от уставки не выбегает. Весь мир так живет, не надо загоняться, что это неправильно.