ну вообще какие задачи надо решить? автоматом закрыть замок если ушел из дома? то тут ньюансы.... ушел ли ты с телефоном/ключами или без... ишел ли ты на 5 минут мусор выкинуть или на работу... ушел ли ты один и остался ли кто то дома... и т.д.
либо можно сделать автоматическое закрытие, лишь если только система на 100% уверена что все окей (что телефон никто не забыл дома/ключ, что дома ни кого не осталось)