самое простое с ксяоми филипс лампочками-дождаться под них контроллера ксяоми.это когда заходишь в сх в учётку ксяоми,он подтягивает в себя устройства.
обратный хомкит это тоже самое что homekit controller в home assistant -сх взаимодействует с устройствами по хомкит протоколу,наличие эпл техники не обязательно.то есть сертифицированное устройство/шлюз/home assistant/homebridge можно добавить в сх.