Как человек, ездящий на велосипеде по тротуару, выскажусь. Езда по тротуару на велике-безусловно, нарушение. Между риском для жизни и нарушением коап, я выбираю второе. При этом я осознаю свою неправоту и по тротуару еду максимально аккуратно, без звонков и не пугая пешеходов, как-то так.