Ничего сложного в соблюдении пдд нет. Если гнать 80 то да сложно может быть. И то если маршрут незнакомый.
А так, проблем нет - смотри знаки и разметку. Что не запрещено - разрешено. И все.
Сложно ехать разрешенные 60 в потоке идущем за 70. Или высаживать пассажира у метро когда там нет ни одного разрешенного места даже для остановки. А разметку у нас любят сначала нанести, потом недоснять, потом начать за неё штрафовать. Опять же, сложная тема. Но лично я - за интуитивно понятные и склоняющие не нарушать условия в городе. Сейчас не так.