Перестроения возникают из-за не очень адекватных водителей, которые плетутся в левой полосе со скоростью, меньшей скорости потока
Так же и аварии, что непонятно вообще, едет человек или просто вылез покурить в машине, а ты не знаешь, куда тебе деваться
А обочичники, кстати, иногда спокойно едут себе никому не мешая потом, например когда пробка прямо, а им тупо надо направо или что-то подобное