Во дворе, где водитель живёт. Тут допускаются некоторые смягчения правил
И тут мы ступаем на зыбкую почву: крайне важно понимать, что за территория по кадастру.
Ибо СХ апеллирует к нему, а водитель - "я тут 30 лет ставил и ничего".
По крайней мере, на тех видео, которые я видел.