в цивилизованных странах велодорожка идет по дороге
Самый правильный вариант расположения велодорожки - обособленно от тротуара и дороги, вроде на Неглинной такая была. Опять же, вопрос к инфраструктуре, которая в большинстве случаев сделана неправильно и провоцирует нарушать, как в случае нарисованной велодорожки на тротуаре