Ну так в 24.8 про эстакады я ничего не вижу. Если запрещающих знаков нет, то почему нельзя?
Пока не магистраль и не запрыгнул на нее запрещенным маневром с левых рядов все ок. Просто 90% все еще в правилах времен ссср живут, где велосипед может только по обочине и то враг )