Давно пора как в метро сделать. Есть интервал, давайте его соблюдать. Условно у каждого в кабине табло с интервалом до впередиидущего, и диспетчер и водитель стараются держать одинаковые интервалы между автобусами.
А ещё можно пойти ещё дальше и на крупные остановки заводить транспорт с равномерным интервалом(условно есть 5 маршрутов с интервалом 10 минут у каждого и что бы не было ситуации, где раз в 10 минут приезжает 5 автобусов, а дальше тишина)
В метро тоже расписание есть.
Просто его как правило не афишируют