Он приехал на неправильный путь и уехал с пассажирами на Лефортово
Либо что-то поменяли (хотя вряд ли построили съезд), либо они тоже уехали под оборот.
Потому что вообще там тупик со стороны Лефортово - и нужно:
прибыть на станцию, высадить пассажиров,
сменить кабину,
в неправильном направлении уехать в тупик,
сменить кабину
выехать из тупика на путь "в Лефортово",
прибыть на станцию в неправильном направлении,
посадить пассажиров,
сменить кабину,
уехать в Лефортово