Так эта функция давно уже работает, но во дворах, на исторических улицах, под ЛЭП и любыми проводами, под деревьями и внутри поездов через раз, поэтому приходится смотреть в экран и корректировать показания мозгом.
Во дворах где паутина тропинок каждые 5 секунд поверните направо поверните налево сделайте бочку