Посмотрел по Нижегородской с 19 часов факт. данные. Получилось отправление так:
19:00, 19:06, 19:12, 19:19, 19:27, 19:35, 19:41, 19:51, 19:58, 20:08, 20:14, 20:22 (тот же состав, что 19:00).
Так что, в целом выдерживался, только в двух местах интервал чуть больше (10 минут). При этом надо понимать, что погрешность данных где-то 1 минута, и секунд нет, то есть по факту может и 8-9 быть.
А по более важному для многих пассажиров показателю (время от прихода на платформу посадки до времени прибытия на платф. назначения с учётом ожидания поезда) почти везде лучше, так как поезда быстрее едут.
А нагоняют по общему правилу - если поезд опаздывает, то старается нагонять обычно. Железная дорога ж