Можно:
1. Купить предоплаченный билет (накануне поездки желательно), тогда он погасится сам.
2. Можно ехать с транспондером.
3. Можно после поездки проверить на
https://pays.avtodor-tr.ru/ckad/payment-of-debt/4. Можно ничего не делать и просто ждать квитанцию (обещают списывать в дальнейшем вообще автоматически типа как просуженные долги приставы забирают в банке)