Логическая есть.
Ну если кому-то охота становиться фигурантом уголовного, можно и не обращать внимания на отсутствие миллиметровых обязанностей и качать права.
То, что пешеход не пешком шёл, не будет оправдывать водителя, ибо у того было достаточно времени разглядеть начало манёвра. Пешеход обязан убедиться в безопасности предстоящего пути. Но, если он рассчитывает что, раз он видит авто, то и авто видит его, а водитель не собирается снижать скорость, значит что? Значит водитель игнорирует необходимость пропустить пешехода, который первым начал движение по этому участку дороги. Водитель злоупотребляет своим правом. Только на основании нахождения в высокоскоростном транспорте. Вследствие чего он преодолеет расстояние быстрее.
Водитель видит человека, препятствие, но намеренно идёт на столкновение. Какой вывод будет?
Если спроецировать на главную и второстепенную дорогу, кто кого пропускает? И почему вид объекта должен иметь прерогативу перед порядком появления на дороге и целью в принципе предотвратить аварию?
Или дороги это танковый биатлон?