Здесь стандартно. Иконка с ленточкой "построить маршрут" в нижней планке Яндекс карт.
Вводить построчно А, Б и так далее. До 5 пп обычно в состоянии, больше - лажает.
Дальше выбор вида транспорта, это вверху, такси, общественный, пешком, велик..
Ещё можно фильтры дополнительные на ОТ ставить, например убрать маршрутки или трамваи.
Но главная фишка.
Клик по объекту и теперь есть опция измерить расстояние.
Ставится крестик на первую точку, нажимается плюс в роли о'к, затем тянется луч до новой точки. И судя по всему тут бесконечно можно продлевать.
Вот только смысл этого несколько умозрительный. Ибо меряется 2D, в лучшем случае это примерно даст протяжённость периметра какой-то зоны.
И естественно результат будет заметно отличаться от первого способа.
В моём случае на 60 км: 190 реальных против 130 по плоскости.