ЭР5 (Электропоезд Рижский, 5-й тип) — проект электропоезда постоянного тока, разрабатывавшийся Рижским вагоностроительным заводом по заданию МПС СССР c 1958 года. Включает моторные головные (Мг) и прицепные промежуточные (Пп) вагоны увеличенной длины с тремя тамбурами в каждом. Заводское обозначение — 62-51.
ЭР10 - опытный электропоезд постоянного тока, с электрическим торможением, увеличенной длиной кузова и тремя тамбурами в вагоне, предназначенный для эксплуатации на наиболее загруженных пригородных направлениях. Является по сути продолжением проекта ЭР5 и переходным звеном к электропоездам ЭР22.
ЭР22 (Электропоезд Рижский, 22-й тип) — серия электропоездов постоянного тока Рижского вагоностроительного завода (РВЗ), предназначенных для эксплуатации на наиболее загруженных пригородных направлениях. Выпускалась (с модификациями) в 1964—1976 годах. Создана на базе серии ЭР10 — также включает вагоны Мг (моторный головной) и Пп (прицепной промежуточный), имеющие увеличенную длину и нетрадиционную компоновку с тремя дверями по бортам. Включает три варианта исполнения (модификации).
ЭР24 (Электропоезд Рижский, 24-й тип) — проект электропоезда постоянного тока, разработанный на Рижском вагоностроительном заводе (РВЗ).
Электропоезда, созданные на базе серии ЭР24: ЭД2Т и ЭД4
ЭП2Д (Электропоезд Пригородный, 2-й тип, Демиховский) — электропоезд постоянного тока производства Демиховского машиностроительного завода (ДМЗ), являющийся модифицированной версией электропоездов ЭД4М 500-х номеров