Хм. Юридически это не совсем так. По сути водитель использует вверенное ему имущество компании (перевозчика) и свое рабочее время для того, чтобы выполнять не связанные с работой действия. Да и ресурсы (топливо) тратит. Подработка, грубо говоря. Это - экономический ущерб работодателю. Не некачественное предоставление услуг, а совмещение, так сказать.
Свидетель может сообщить о данном факте. Вымогательства же явно нет, т к имеют место добровольные отношения по перевозке.