Ну там есть инструкции на этот счет. Знаю, если уедет 2 дверьми первого вагона в тоннель, то блокирует двери первого вагона и открывает остальные, если больше - то уведомляет диспетчера и едет дальше без открытия дверей на станции. А вот насчет если недотянул не знаю.