у вас что то с контейнером а не с муном, попробуйте этот имидж докером запустить в интерактивном режиме, и попробуйте создать сессию...
docker logs firefox
Waiting X server...
Waiting X server...
Logging to: /dev/null
Waiting X server...
Waiting X server...
2020/12/21 12:14:19 [-] [INIT] [Loading configuration files...]
2020/12/21 12:14:19 [-] [INIT] [Loaded configuration from /home/selenium/browsers.json]
2020/12/21 12:14:19 [-] [INIT] [Timezone: Local]
2020/12/21 12:14:19 [-] [INIT] [Listening on :4444]
Waiting X server...
Waiting X server...
Waiting X server...
Waiting X server...
Waiting X server...