Сторонники ходячих роботов справедливо замечают, что среда вокруг, даже хорошая городская — заточена под обладателей ног; все эти ступени, пороги, неровности. Сторонники роботов на колёсах возражают: при ходьбе скорость не та, что при езде.
Люди в городе решения придумали для себя: велосипеды, ролики, самокаты и всякие электроколеса. Настал черёд роботов: интересно смотреть, как двуногого робота, неплохо умеющего ходить, обучают катанию на самых сложных для человека моноколесах для каждой ноги. Почему именно с них начали, неясно, так что ждём захватывающих видео роботов на всяких самокатах. Прямо представляю собачку Boston Dynamics на зловещем лонгборде:)
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/cassie-on-hovershoes