Смотри: я хочу сделать так, чтобы бот реагировал только на команды от двух человек (по ID)
В aiogram есть кастомные фильтры (
например, вот)
Я могу написать такой, а потом ставить его ПЕРЕД хэндлером.
При этом миддлварь, судя по
примеру, делает примерно то же самое и ставится ПОСЛЕ хэндлера.
Я не понимаю, по каким признакам мне нужно выбирать, юзать кастомный фильтр или миддлварь и почему.