Я даже ума не приложу, чем может быть телебот лучше, кроме как раз таки синхронности, чтобы быстро отправить сообщение из синхронного кода, в каком-нибудь логгере.
Но если автор говорит, что нужен асинк, то в телеботе вообще никаких преимуществ не вижу