Если тебе нужно, чтобы бот видел все сообщения в группе, выключи Privacy Mode у BotFather, затем подожди немного или добавь его заново в группу Либо просто дай админку боту
ну вот у тебя есть n количество ивентов, просто запускай шедулер при старте бота или при необходимости сделать то или иное действе через n количество времени
Извиняюсь, уточню, schedule позволит мне в одном потоке с aiogram выполнять действия? Например bot.send_message?