VB
Инерция там очень небольшая, даже если с максималки скорость сбросить.
Совсем резко тоже плохо ИМХО, так что небольшая инерция — это наверное оптимальный вариант.
Size: a a a
2020 November 25
ML
Изначально вообще режим рекупирации хотели использовать, но так как площадка плоская, от него толку практически нет, по этому я отказался.
ML
Так небольшая и буде. Она на месте как вкопанная не станет, магнит же не колодка, он просто погасит скорость, но довольно быстро, это как динамомашину начинать раскручивать. :)
ML
Попробуй не подключенный безколлекторный двигатель начни вращать. он сначала тяжело идет потом проще. Но с натягой.
ML
это то как раз не проблема, проблема была, научить напряжение с обмоток снимать когда машина в препятствие упирается. :)
VB
Так небольшая и буде. Она на месте как вкопанная не станет, магнит же не колодка, он просто погасит скорость, но довольно быстро, это как динамомашину начинать раскручивать. :)
Я понял )
И от себя добавил, что это правильно )
И от себя добавил, что это правильно )
ML
но вроде решили.
VB
это то как раз не проблема, проблема была, научить напряжение с обмоток снимать когда машина в препятствие упирается. :)
По силе тока?
VB
Или по сопоставлению положения джойстика и датчика оборотов?
ML
Там встроена в контроллер защита есть, она через датчики холла инфу берет, вот по их информации и научились, если с них не поступает, значит колесо встало, через определенное время отключаем нагрузку от колеса.
VB
Ок понятно
ML
по сути отслеживаем положение колеса, если оно меняется, значит машина катится, если нет, но при этом команда на движение, значит вал чемто блокирован
VB
А на полном газу и в упоре колёса не проскальзывают?
ML
У нас покрытие рифленое резиновое, если хорошо нагрузить то нет.
VB
Ок
Я так понимаю, через некоторое время зашита отключается?
Или сразу можно ехать назад?
Я так понимаю, через некоторое время зашита отключается?
Или сразу можно ехать назад?
ML
Там милисекунды.
ML
Защита только для того чтобы контроллер не сгорел.
VB
Логично
Иначе динамизм игры может пострадать
Иначе динамизм игры может пострадать
ML
Е\Это если два дурака на таран пойдут или в препятствие кто упрется и будет газавать.
VB
Ага