Так-то ок, двигатель в колесе мне нравится, но это, как мне из кресла видится, скорее удел каких-то пузотёрок, а в говны пока что, наверное, по-классике: двигло на рессорах, а к колёсам карданы-редукторы и всё вот это вот.
Лет 10 назад на форд ф150 ставили мотор-колеса, и вроде было неплохо, но там масса колес великовата, и мощности не хватало. Сейчас с этим получше, может и взлететь