E
Одновременная подсветка и обнаружение работают не без проблем, как и перекидывание луча между полотнами.
Они, конечно, пилят всё это, но то, что они несколько десятков лет не могли решить некоторые проблемы - не говорит о концепции совсем хорошо. Не знаю уж текущий статус у последнего поколения...
Ну и стрелять везде см6 тоже так себе решение