фактически нет.
файлы до 20Мб отправляются нативными средствами WhatsApp, отправка файлов большего размера может занять значительное время, ввиду особенностей работы самого WhatsApp, поэтому такие файлы отправляются в виде ссылок на них, при для ссылки на видео, например, сразу открывается плеер воспроизведения.