H H
SkipCollapsed у меня true стоит. Там проблема в том что чтобы закрыть ботомщит нужно или быстро свайпать вниз или свайпнуть больше половины. А когда свайп небольшой, то ботомщит раскрывается обратно
этот threshold нельзя переопределить если что, но поведение которое на гифке я делал один в один с помощью кода, который выше запостил. учитывая что первоначальное положение - BottomSheetBehavior.STATE_COLLAPSED