СП
1. Это зубодробительная математика если вникать. Всякие углы Эйлера
2. Параметры калибровки и поправок еще определить надо
3. Пересчет будет в этом одном приложении. Как перехватить данные с акселерометра и отдавать поправленные в систему? Метода не вижу.
4. Ну и объясните что за кейс, зачем оно надо? Люди и со сломанным отлично жииь могут, нах он нужен кроме ловли поворота экрана и некоторых игр. Или там дефектная партия в миллион аппаратов?