Короче, берёшь два телефона. Включаешь на обоих вифи отладку либо встроенной фишкой в системе, либо через рут (Маркет в помощь).
На ПК пишешь что-то вроде
adb connect
192.168.1.10adb connect
192.168.1.11ВСЁ.
Если вдруг не получится так и действительно потребует сменить порт, чего я уверен не будет, то запустить отладку на другом порту можно выполнив команду от рута:
setprop service.adb.tcp.port 5555 && stop adbd && start adbd
Меняешь 5555 на свободный порт (например, 6666) и подключаешься с ПК:
adb connect
192.168.1.10:6666