Singular
Constrain и Releative это одно и тоже, куда лучше чем LinearLayout с весами.
Тяжелее тот ViewGroup колторый имеет много вложенностей
не совсем)
пустой constraint тяжелее пустого linear. Иногда без вложенности просто нельзя обойтись или у тебя не так много view и использовать несколько linear, frame или relative лучше чем constraint