есть куча фирм которые работают не хуже, за гораздо меньшие деньги
там вообще пишут, что это не румба, потому что у них не было моделей с двумя сайдбрашами. у меня был сяоми без лидара и с лидаром — они оба ездили одинаково — сначала обходили квадрат, а потом туда-сюда его "зачищали". я просто принял, что если даже сяоми так умеют, наверное и все остальные тоже додумались. а оказывается нет