Правим конфиг и нихуя не работает потому что за таймаут отвечает pam
из pam_unix(8):
nodelay
This argument can be used to discourage the authentication component from requesting a delay should the authentication as a whole fail. The default action is for the module to request a delay-on-failure of the order of two second.
Здесь ясно написано, что это лишь выдает sudo рекомендацию не делать задержку. Рекомендация - это лишь рекомендация. А отредактировав файл /etc/pam.d/system-auth, ты это сделал для всей системы, а не только для sudo, плохая идея