Что есть актуальный размер?
Когда ты запрашиваешь у QIcon пиксмапу какого-то размера, она может выдать либо нужный размер, либо меньше, если такого нет
QIcon::actualSize позволяет тебе узнать, что Qt выдаст и не запрашивать зря пиксмапу, тратя ресурсы.
В случае svg было бы логично, чтобы оно всегда возвращало нужный размер, но оно выдает только те размеры, которые указаны в анзвании папок темы иконок, где лежат эти svg'шки. В то время, как QIcon::pixmap выдет пиксмап любого размера для svg все равно. Таким образом,в случае svg на actualSize лучше не рассчитывать.